Έχουμε υλοποιήσει περισσότερες από 150 εφαρμογές αυτόματης διακίνησης, εγκιβωτισμού, παλετοποίησης και αποθήκευσης, με τη χρήση των σύγχρονων τεχνολογιών ρομποτικής και αυτοματισμού. Τα συστήματα αυτά λειτουργούν απρόσκοπτα σε βιομηχανικές επιχειρήσεις Τροφίμων, Ποτών, Φαρμάκων, Υλικών συσκευασίας κ.ά., αυξάνοντας την παραγωγικότητα και μειώνοντας το κόστος.

Η Vivartia ΑΕ είχε την ανάγκη αυτοματοποίησης της διαδικασίας παλετοποίησης κιβωτίων Tetrapak στον κλάδο γαλακτοκομικών της.

Η Ζήνων, ανταποκρινόμενη σε αυτήν την ανάγκη, υλοποίησε ένα ρομποτικό σύστημα το οποίο παραλαμβάνει τα χαρτοκιβώτια Tetrapak από μια μεταφορική γραμμή, τα διαχωρίζει με βάση το ύψος τους σε δυο μεταφορικές γραμμές, τα ομαδοποιεί και τα παλετοποιεί με συγκεκριμένη διάταξη επί παλετών σε συγκεκριμένες θέσεις παλετοποίησης. Το σύστημα λαμβάνει αυτόματα τις κενές παλέτες από έτοιμες στοίβες και από τον χειριστή απαιτείται μόνο η εισαγωγή στοιβών κενών παλετών και η απομάκρυνση των ετοίμων μετά την ολοκλήρωση της παλετοποίησης.

Η επέκταση του συστήματος sorting που υλοποιήσαμε στην Tasty Foods βοήθησε στην πλήρη αυτοματοποίηση της διαδικασίας διακίνησης των χαρτοκιβωτίων του εργοστασίου. Το σύστημα παραλαμβάνει χαρτοκιβώτια από δυο μηχανές παραγωγής σε μια γραμμή μεταφοράς. Στη συνέχεια τα χαρτοκιβώτια ανυψώνονται με αναβατόριο σε ύψος 3,5m και ταξιδεύουν παράλληλα προς τον τοίχο. Το τελευταίο τμήμα της γραμμής είναι κεκλιμένο ώστε να επαναφέρει τα κιβώτια σε ύψος 1m από το έδαφος, όποτε και πραγματοποιείται η συγχώνευση της εν λόγω γραμμής μεταφοράς με την προϋπάρχουσα.

Το ζητούμενο για την TASTY FOODS ήταν η αυτοματοποίηση της διαδικασίας διακίνησης και ταξινόμησης των προς παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων, με στόχο τη μείωση του κόστους και την αύξηση της ευελιξίας στην παραγωγή και την αποθήκη. Με την ολοκληρωμένη λύση που υλοποίησε η Ζήνων Αυτοματισμοί ΑΒΕΤΕ, η διαδικασία πραγματοποιείται σε τέσσερα 4 βήματα: 1) Σήμανση χαρτοκιβωτίων & διακίνηση, 2) αναγνώριση κωδικού χαρτοκιβωτίου, 3) ταξινόμηση χαρτοκιβωτίων και 4) ομαδοποίηση συσκευασιών & παλετοποίηση

Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε αυτόματο σύστημα εγκιβωτισμού των σοκολατιδίων Joconda σε δύο τύπους χαρτοκιβωτίων (1 και 3 κιλών). Το σύστημα περιλαμβάνει δύο ρομποτικούς βραχίονες SCARA της εταιρείας Adept, σερβοελγχόμενη διάταξη ομαδοποίησης των σοκολατιδίων, μεταφορικές ταινίες διακίνησης προϊόντων και κιβωτίων και διάταξη φωτοκύτταρων για τον ποιοτικό και ποσοτικό έλεγχο των εγκιβωτιζόμενων σοκολατιδίων. Το σύστημα τέθηκε εκτός λειτουργίας με την διακοπή της παραγωγής των συγκεκριμένων συσκευασιών από την «Παυλίδης».

Κατασκευάστηκαν τρία ρομποτικά συστήματα για την φόρτωση/αποφόρτωση ορών σε μεταλλικά καρότσια. Τα δύο συστήματα φόρτωσης παραλαμβάνουν με ρομποτικό βραχίονα FANUC M420 τους παραγόμενους από την αντίστοιχη μηχανής παραγωγής ορούς και τους τοποθετούν σε μεταλλικά καρότσια με συρτάρια για να οδηγηθούν σε κλίβανο αποστείρωσης. Τα συστήματα περιλαμβάνουν μεταφορική ερπύστρια για την διακίνηση των ορών, αναβατόριο για την διαχείριση των συρταριών του καροτσιού και αλυσσόδρομο για την διακίνηση των καροτσιών.

Το ρομποτικό σύστημα αποφόρτωσης αποφορτώνει τους κλιβανισμένους ορούς από τα καρότσια και τους τροφοδοτεί σε μηχανή επικόλλησης ετικέτας και ρομποτικό σύστημα εγκιβωτισμού. Περιλαμβάνει ρομποτικό βραχίονα FANUC M420, αναβατόριο και μηχανισμούς διαχείρισης συρταριών και αλυσσόδρομο για την διακίνηση των καροτσιών. Αξίζει να σημειωθεί ότι συχνά κατά την διακίνηση και τη διαδικασία κλιβανισμού των καροτσιών μεταβάλλεται η θέση των ορών στο συρτάρι και έχει σχεδιαστεί ειδική αρπάγη για την αντιμετώπιση του προβλήματος. Το σύστημα  μπορεί να χειριστούν ορούς 1000ml, 500ml, 250ml & 100ml  ενώ η διαδικασία εναλλαγής μεταξύ διαφορετικών προϊόντων είναι απλή και γρήγορη.

Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ρομποτικό σύστημα για τον εγκιβωτισμό ορών σε χαρτοκιβώτια διαφόρων τύπων. Περιλαμβάνει ρομποτικό βραχίονα FANUC M421, πνευματικά ενεργοποιούμενη  διάταξη ομαδοποίησης ορών, μηχανές διαμόρφωσης και κλεισίματος χαρτοκιβωτίων και μεταφορική ερπύστρια για την διακίνηση των χαρτοκιβωτίων. Το σύστημα μπορεί να χειριστεί ορούς 1000ml, 500ml, 250ml & 100ml  σε οκτώ διαφορετικούς τύπους χαρτοκιβώτιων.  Το σύστημα  τροφοδοτείται με ορούς από ρομποτικό σύστημα αποφόρτωσης καροτσιών ενώ τα παραγόμενα χαρτοκιβώτια οδηγούνται σε ρομποτικό σύστημα παλετοποίησης αυτοματοποιώντας πλήρως τη διαδικασία συσκευασίας των ορών.

Με τα ρομποτικά συστήματα που υλοποιήσαμε στην Delica AE, η εταιρεία αυτοματοποίησε πλήρως τη διαδικασία παλετοποίησης των προϊόντων της (ρολά χαρτιού, δέματα χαρτιού υγείας και κουζίνας). Με αυτό τον τρόπο, μειώθηκε δραστικά το κόστος παραγωγής και διασφαλίστηκε η συνέπεια στους ρυθμούς παραγωγής των παλετών.

Η ολοκληρωμένη λύση μας περιλαμβάνει: δυο ρομπότ FANUC, σύστημα προσαγωγής κιβωτίων (αναβατόρια, υπερυψωμένοι ραουλόδρομοι, κ.ά), ραουλόδρομους παλετοποίησης, μηχανισμό τροφοδοσίας κενών παλετών, βαγονέτο απομάκρυνσης παλετών, μηχανισμό περιτύλιξης παλέτας (strectch wrapping), φράκτη ασφαλείας και ηλεκτρικό πίνακα ελέγχου.

Το ρομποτικό σύστημα που υλοποιήσαμε στην Cosmos Lac αυτοματοποίησε τη διαδικασία παλετοποίησης χαρτοκιβωτίων με προϊόντα της εταιρείας (δοχεία spray χρώματος). Ρομποτικός βραχίονας του Οίκου Fanuc παραλαμβάνει τα χαρτοκιβώτια και τα τοποθετεί σύμφωνα με προκαθορισμένη διάταξη σε πελάτα που βρίσκεται σε ραουλόδρομο παλετοποίησης.

Κατά την διάρκεια της παλετοποίησης, και κάθε φορά που ολοκληρώνονται δυο όροφοι παλέτας, ο ρομποτικός βραχίονας λαμβάνει με την ίδια αρπάγη ένα φύλλο χαρτονιού από έτοιμη στοίβα και το τοποθετεί στην παλέτα. Με την ολοκλήρωση της διαδικασίας παλετοποίησης, ενεργοποιείται ο ραουλόδρομος παλετοποίησης μεταφέροντας την έτοιμη παλέτα από τη θέση παλετοποίησης στην θέση αναμονής για απομάκρυνση από το περονοφόρο (κλαρκ). Όταν εκκενωθεί η θέση παλετοποίησης, ο ρομποτικός βραχίονας λαμβάνει με την ίδια αρπάγη μια νέα παλέτα από στοίβα άδειων παλετών και την τοποθετεί για να συνεχιστεί η διαδικασία.

Η λύση που υλοποιήσαμε στην Cosmos Lac κάλυψε την ανάγκη της εταιρείας για αυτοματοποίηση/επιτάχυνση της διαδικασίας εγκιβωτισμού δοχείων spray. Το σύστημα περιλαμβάνει μηχανή διαμόρφωσης χαρτοκιβωτίων, μηχανή εγκιβωτισμού και τέλος κλειστικό κιβωτίων. Τα έτοιμα χαρτοκιβώτια οδηγούνται σε ρομποτικό σύστημα παλετοποίησης.

Η διαδικασία του εγκιβωτισμού των δοχείων χρώματος υλοποιείται με ειδικά σχεδιασμένη μηχανή της Ζήνων. Πρόκειται για σερβοελεγχόμενο μηχανισμό καρτεσιανής γεωμετρίας (x2). Η μηχανή αρχνικά διαμορφώνει την ομάδα προς εγκιβωτισμό και την εισάγει μέσω πνευματικά ενεργοποιούμενης μηχανικής αρπάγης στο κενό χαρτοκιβώτιο. Ιδιαίτερη έμφαση έχει δοθεί στην ταχύτητα της μηχανής, στην ασφάλειά της (εύφλεκτο προϊόν) και στην ευκολία εναλλαγής μεταξύ διαφόρων τύπων δοχείων και χαρτοκιβωτίων.

Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε αυτόματο σύστημα για την τροφοδοσία ψωμιού τόστ από την μηχανή κοπής σε φέτες σε δύο συσκευαστικές μηχανές περιτύλιξης με πλαστικό φίλμ (Overwrap) και στη συνέχεια σε μια μηχανή εισαγωγής σε πλαστική σακούλα. Το σύστημα περιλαμβάνει ρομποτικό βραχίονα γεωμετρίας SCARA της εταιρείας Adept, που παραλαμβάνει τα κομμένα σε φέτες ψωμιά από την κοπτική μηχανή και τα τροφοδοτεί στις μηχανές περιτύλιξης. Ακολούθως πνευματικά ελεγχόμενος μηχανισμός ΧΖ (σχεδιασμένος από την ΖΗΝΩΝ) παραλαμβάνει τα τυλιγμένα ψωμιά και τα τροφοδοτεί, ένα-ένα ή σε δυάδες σε μηχανή εισαγωγής τους σε σακούλα.  Το σύστημα διακρίνεται για την ταχύτητά του (60 φραντζόλες / λεπτό) και την αξιοπιστία του. Είναι επίσης παράδειγμα εφαρμογής χρήσης ρομποτικού βραχίονα για την εξυπηρέτηση προυπάρχουσών ημιαυτόματων μηχανών του εργοστασίου. Το σύστημα τέθηκε εκτός λειτουργίας με την διακοπή της παραγωγής ψωμιού τόστ από την Chipita.

Η ολοκληρωμένη λύση που υλοποιήσαμε στην Astir Βυτόγιαννης ΑΕ αυτοματοποίησε τη διαδικασία δευτερογενούς και τριτογενούς συσκευασίας και περιλαμβάνει: Γραμμή διαμόρφωσης, πλήρωσης, διακίνησης, ταξινόμησης και σφράγισης χαρτοκιβωτίων, ρομποτική παλετοποίηση κιβωτίων με υλικά συσκευασίας, καθώς και stretch wrapping.