Έργα

Η ΖΗΝΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΑΒΕΤΕ παρέδωσε στη Syngenta ένα ολοκληρωμένο σύστημα που αυτοματοποίησε τη διαδικασία δευτερογενούς και τριτογενούς συσκευασίας. Το σύστημα περιλαμβάνει δύο συστήματα διαλογής και τοποθέτησης για καπάκια μπουκαλιών, τρία καρτεσιανά συστήματα εγκιβωτισμού μπουκαλιών, ρομποτική παλετοποίηση κιβωτίων, περιτύλιξη με stretch film και διακίνηση παλέτας.

Η Ζήνων Αυτοματισμοί ΑΒΕΤΕ, με τεράστια τεχνογνωσία στη σχεδίαση και υλοποίηση λύσεων ρομποτικής και αυτοματισμού για το end-of-line, παρέδωσε με το «κλειδί στο χέρι» μια γραμμή ανασυσκευασίας σε πολυσυσκευασίες μπύρας στην Αθηναϊκή Ζυθοποιία, την κορυφαία εταιρία στον κλάδο της μπύρας με μάρκες όπως Amstel, Amstel Pils, Amstel Bock, Amstel Radler, Heineken, AΛΦΑ, Fischer, κ.α.

Οι έμπειροι μηχανικοί της Ζήνων σχεδίασαν, κατασκεύασαν και εγκατέστησαν την γραμμή στις εγκαταστάσεις της Αθηναϊκής Ζυθοποιίας στην Αθήνα. Η λύση της Ζήνων επελέγη γιατί προσέφερε απόλυτη αυτοματοποίηση, εγγυημένη παραγωγικότητα, ασφάλεια και βέλτιστη αξιοποίηση του διαθέσιμου χώρου και των υπαρχόντων πόρων.

Με το ρομποτικό σύστημα που υλοποιήσαμε στη ΧΡΩΤΕΧ Α.Ε., η εταιρεία αυτοματοποίησε τη διαδικασία παλετοποίησης της γραμμής πλαστικού χρώματος.

Το σύστημα παραλαμβάνει, μέσω ραουλόδρομων, δοχεία και χαρτοκιβώτια από μεταφορικές γραμμές παραγωγής, τα ομαδοποιεί και τα παλετοποιεί, μέσω ρομποτικού βραχίονα του Οίκου FANUC, σε συγκεκριμένη διάταξη επί παλετών σε δυο διακριτές θέσεις παλετοποίησης. Λαμβάνοντας κενές παλέτες, δυο διαφορετικών μεγεθών, από έτοιμες στοίβες δεν απαιτεί από τον χειριστή παρά μόνο την εισαγωγή στοιβών κενών παλετών και χαρτονιών και την απομάκρυση των ετοίμων παλετών. Με την ολοκλήρωση της παλετοποίησης, γίνεται συγκέντρωση όλων των παλετών σε κοινή έξοδο και αυτόματη περιτύλιξή τους με φιλμ (stretchwraping).

Η εταιρεία Καραμολέγκος συσκευάζει και διακινεί διαφόρους τύπους ψωμιού και αρτοσκευασμάτων σε πλαστικά κιβώτια (τελάρα). Με το σύστημα που υλοποιήσαμε, η εταιρεία αυτοματοποίησε πλήρως της διακίνηση των κενών και γεμάτων τελάρων για τις γραμμές που αφορούν την παραγωγή ψωμιού τοστ και ψίχας.

Η διαδικασία διακίνησης αφορά τη διανομή των κενών τελάρων σε 9 θέσεις πλήρωσης στο χώρο της παραγωγής και στη συγκέντρωση των γεμάτων τελάρων σε δυο ανεξάρτητες γραμμές προσαγωγής στους φούρνους παστερίωσης. Το ολοκληρωμένο σύστημα διακίνησης περιλαμβάνει: μηχανισμούς για την αποστοίβαξη των κενών τελάρων, γραμμές διακίνησης με ερπύστρια κενών και γεμάτων τελάρων, μονά και διπλά υποσυστήματα εισόδου – εξόδου τελάρων στις γραμμές διακίνησης και γραμμή τροφοδοσίας rolls με κενά τελάρα.

Τον έλεγχο όλων των υποσυστημάτων αναλαμβάνει κεντρικός πίνακας ελέγχου που με τη βοήθεια βιομηχανικού υπολογιστή παρακολουθεί την παραγωγή σε πραγματικό χρόνο.

Η Vivartia ΑΕ είχε την ανάγκη αυτοματοποίησης της διαδικασίας παλετοποίησης κιβωτίων Tetrapak στον κλάδο γαλακτοκομικών της.

Η Ζήνων, ανταποκρινόμενη σε αυτήν την ανάγκη, υλοποίησε ένα ρομποτικό σύστημα το οποίο παραλαμβάνει τα χαρτοκιβώτια Tetrapak από μια μεταφορική γραμμή, τα διαχωρίζει με βάση το ύψος τους σε δυο μεταφορικές γραμμές, τα ομαδοποιεί και τα παλετοποιεί με συγκεκριμένη διάταξη επί παλετών σε συγκεκριμένες θέσεις παλετοποίησης. Το σύστημα λαμβάνει αυτόματα τις κενές παλέτες από έτοιμες στοίβες και από τον χειριστή απαιτείται μόνο η εισαγωγή στοιβών κενών παλετών και η απομάκρυνση των ετοίμων μετά την ολοκλήρωση της παλετοποίησης.

Η επέκταση του συστήματος sorting που υλοποιήσαμε στην Tasty Foods βοήθησε στην πλήρη αυτοματοποίηση της διαδικασίας διακίνησης των χαρτοκιβωτίων του εργοστασίου. Το σύστημα παραλαμβάνει χαρτοκιβώτια από δυο μηχανές παραγωγής σε μια γραμμή μεταφοράς. Στη συνέχεια τα χαρτοκιβώτια ανυψώνονται με αναβατόριο σε ύψος 3,5m και ταξιδεύουν παράλληλα προς τον τοίχο. Το τελευταίο τμήμα της γραμμής είναι κεκλιμένο ώστε να επαναφέρει τα κιβώτια σε ύψος 1m από το έδαφος, όποτε και πραγματοποιείται η συγχώνευση της εν λόγω γραμμής μεταφοράς με την προϋπάρχουσα.

Το ζητούμενο για την TASTY FOODS ήταν η αυτοματοποίηση της διαδικασίας διακίνησης και ταξινόμησης των προς παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων, με στόχο τη μείωση του κόστους και την αύξηση της ευελιξίας στην παραγωγή και την αποθήκη. Με την ολοκληρωμένη λύση που υλοποίησε η Ζήνων Αυτοματισμοί ΑΒΕΤΕ, η διαδικασία πραγματοποιείται σε τέσσερα 4 βήματα: 1) Σήμανση χαρτοκιβωτίων & διακίνηση, 2) αναγνώριση κωδικού χαρτοκιβωτίου, 3) ταξινόμηση χαρτοκιβωτίων και 4) ομαδοποίηση συσκευασιών & παλετοποίηση

Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε αυτόματο σύστημα εγκιβωτισμού των σοκολατιδίων Joconda σε δύο τύπους χαρτοκιβωτίων (1 και 3 κιλών). Το σύστημα περιλαμβάνει δύο ρομποτικούς βραχίονες SCARA της εταιρείας Adept, σερβοελγχόμενη διάταξη ομαδοποίησης των σοκολατιδίων, μεταφορικές ταινίες διακίνησης προϊόντων και κιβωτίων και διάταξη φωτοκύτταρων για τον ποιοτικό και ποσοτικό έλεγχο των εγκιβωτιζόμενων σοκολατιδίων. Το σύστημα τέθηκε εκτός λειτουργίας με την διακοπή της παραγωγής των συγκεκριμένων συσκευασιών από την «Παυλίδης».

Κατασκευάστηκαν τρία ρομποτικά συστήματα για την φόρτωση/αποφόρτωση ορών σε μεταλλικά καρότσια. Τα δύο συστήματα φόρτωσης παραλαμβάνουν με ρομποτικό βραχίονα FANUC M420 τους παραγόμενους από την αντίστοιχη μηχανής παραγωγής ορούς και τους τοποθετούν σε μεταλλικά καρότσια με συρτάρια για να οδηγηθούν σε κλίβανο αποστείρωσης. Τα συστήματα περιλαμβάνουν μεταφορική ερπύστρια για την διακίνηση των ορών, αναβατόριο για την διαχείριση των συρταριών του καροτσιού και αλυσσόδρομο για την διακίνηση των καροτσιών.

Το ρομποτικό σύστημα αποφόρτωσης αποφορτώνει τους κλιβανισμένους ορούς από τα καρότσια και τους τροφοδοτεί σε μηχανή επικόλλησης ετικέτας και ρομποτικό σύστημα εγκιβωτισμού. Περιλαμβάνει ρομποτικό βραχίονα FANUC M420, αναβατόριο και μηχανισμούς διαχείρισης συρταριών και αλυσσόδρομο για την διακίνηση των καροτσιών. Αξίζει να σημειωθεί ότι συχνά κατά την διακίνηση και τη διαδικασία κλιβανισμού των καροτσιών μεταβάλλεται η θέση των ορών στο συρτάρι και έχει σχεδιαστεί ειδική αρπάγη για την αντιμετώπιση του προβλήματος. Το σύστημα  μπορεί να χειριστούν ορούς 1000ml, 500ml, 250ml & 100ml  ενώ η διαδικασία εναλλαγής μεταξύ διαφορετικών προϊόντων είναι απλή και γρήγορη.

Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ρομποτικό σύστημα για τον εγκιβωτισμό ορών σε χαρτοκιβώτια διαφόρων τύπων. Περιλαμβάνει ρομποτικό βραχίονα FANUC M421, πνευματικά ενεργοποιούμενη  διάταξη ομαδοποίησης ορών, μηχανές διαμόρφωσης και κλεισίματος χαρτοκιβωτίων και μεταφορική ερπύστρια για την διακίνηση των χαρτοκιβωτίων. Το σύστημα μπορεί να χειριστεί ορούς 1000ml, 500ml, 250ml & 100ml  σε οκτώ διαφορετικούς τύπους χαρτοκιβώτιων.  Το σύστημα  τροφοδοτείται με ορούς από ρομποτικό σύστημα αποφόρτωσης καροτσιών ενώ τα παραγόμενα χαρτοκιβώτια οδηγούνται σε ρομποτικό σύστημα παλετοποίησης αυτοματοποιώντας πλήρως τη διαδικασία συσκευασίας των ορών.